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CAN Bus
CAN steht für 'Controller-Area-Network' und wurde von Bosch zunächst für die Vernetzung von Bauteilen in Fahrzeugen entwickelt. Als Übertragungsmedium dient eine geschirmte, verdrillte Zweidrahtleitung (Twisted-Pair-Kabel), das jeweils an den Enden mit einem Abschlusswiderstand, gemäß des Leitungswellenwiderstand terminiert ist. Als Zugriffsverfahren wird CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access Collision Avoid) angewendet. Bei diesem Mehrfachzugriffverfahren, ist jede Station gleichberechtigt. Steht ein sendewilliger Teilnehmer bereit, so prüft er nach, ob die gemeinsame Busleitung frei ist und überträgt sein Datenpaket. Die Busvergabe wird durch den Teilnehmern direkt geregelt, wird jedoch durch einen übergeordneten Zentralrechner überwacht. Die maximale Leitungslänge beträgt 40 m bei einer Übertragungsrate von max. 1 MBit/s.